西門子profibus現(xiàn)場(chǎng)總線仍普遍應(yīng)用于自動(dòng)化控制系統(tǒng)。系統(tǒng)規(guī)模較大，dp設(shè)備數(shù)量多分布范圍廣，因此dp網(wǎng)絡(luò)的性能是程序執(zhí)行可靠性的先決條件。本文旨在總結(jié)所經(jīng)歷項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)簡(jiǎn)單總結(jié)dp網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、調(diào)試的一般方法，并愿意得到大家的補(bǔ)充與指正。
 

網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)者首先要知道程序執(zhí)行對(duì)于網(wǎng)絡(luò)速率的要求，當(dāng)然這也程序編寫者應(yīng)該提供的信息。在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，控制精度越高，其對(duì)網(wǎng)絡(luò)速率的要求就越大，速率越慢，其對(duì)輸入輸出的讀寫也會(huì)減慢，必然增大因?yàn)樽x寫過(guò)程而發(fā)生的誤差。
 

在了解了該參數(shù)之后就有了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基準(zhǔn)。通訊速率的大小就決定了網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度，可以參考西門子的相關(guān)資料，一般12mbs是100米，1.5mbs長(zhǎng)是兩百米。如果長(zhǎng)度超過(guò)技術(shù)資料所允許的范圍，就一定不要吝嗇，增加一臺(tái)中繼，來(lái)擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)。如果從plc出來(lái)想形成星形結(jié)構(gòu)，也可以在主控制柜出來(lái)的位置增加一臺(tái)中繼。
 

有一個(gè)看起來(lái)比較頑固的觀點(diǎn)，在進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)路徑規(guī)劃的時(shí)候一定要注明一個(gè)節(jié)點(diǎn)的電纜的進(jìn)出的順序，從哪個(gè)節(jié)點(diǎn)出，至哪個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)。
 

的是在控制柜設(shè)計(jì)的時(shí)候，注明進(jìn)線應(yīng)該從哪個(gè)格蘭頭進(jìn)，從哪個(gè)格蘭頭出。在進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)施工的時(shí)候，也將這

  現(xiàn)場(chǎng)模擬量信號(hào)經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換后變成離散的數(shù)字信號(hào)，然后將形成的數(shù)據(jù)按時(shí)間序列存入PLC內(nèi)存。再利用數(shù)字濾波程序?qū)ζ溥M(jìn)行處理，濾去噪聲部分獲得單純信號(hào)， 可對(duì)輸入信號(hào)用m次采樣值的平均值來(lái)代替當(dāng)前值，但井不是通常的每采樣。次求一次平均值，而是每采樣一次就與近的m－l次歷史采樣值相加，此方法反應(yīng)速度快，具有很好的實(shí)時(shí)性，輸入信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后用干信號(hào)顯示或回路調(diào)節(jié)，有效地抑制了噪聲干擾。

由干工業(yè)環(huán)境惡劣，干擾信號(hào)較多， I／ O信號(hào)傳送距離較長(zhǎng)，常常會(huì)使傳送的信號(hào)有誤。為提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，使PLC在信號(hào)出錯(cuò)倩況下能及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，并能排除錯(cuò)誤的影響繼續(xù)工作，在程序編制中可采用軟件容錯(cuò)技術(shù)。

4、正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)

接地的目的通常有兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。

系統(tǒng)接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對(duì)PLC控制系統(tǒng)而言，它屬高速低電平控制裝置，應(yīng)采用直接接地方式。由于信號(hào)電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號(hào)交換頻率一般都低于1MHz，所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式，各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點(diǎn)，然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22 mm2的銅導(dǎo)線，總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω，接地埋在距建筑物10 ~ 15m遠(yuǎn)處(或與控制器間不大于50m)，而且PLC系統(tǒng)接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距10m以上。

信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地；不接地時(shí)，應(yīng)在PLC側(cè)接地；信號(hào)線中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地；多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。

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具有自切斷功能的PLC定時(shí)器設(shè)計(jì)舉例

通過(guò)切斷與驅(qū)動(dòng)程序的聯(lián)系而自復(fù)位的定時(shí)器，常被叫做“自切斷”定時(shí)器。它們是編程者“工具箱”里一個(gè)很有用的工具。下面例子不是一個(gè)完整的實(shí)際應(yīng)用，而是經(jīng)選擇，突出“自切斷”定時(shí)器的操作。

說(shuō)明:

定時(shí)器T001連續(xù)運(yùn)行，定時(shí)器線圈由它自己的常閉觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)定時(shí)器完成定時(shí)過(guò)程，線圈被激活，使定時(shí)器常閉觸點(diǎn)無(wú)效，通路被打斷，由此線圈不能通電。這個(gè)新狀態(tài)也意味著常閉觸點(diǎn)不能再通電。因此，后情況是定時(shí)器復(fù)位并且自動(dòng)地再次開始它的定時(shí)過(guò)程。

這是一個(gè)很快的響應(yīng)。定時(shí)器的復(fù)位/置位會(huì)在程序的大約一次掃描(多兩次掃描)內(nèi)發(fā)生。在如此短的時(shí)間內(nèi)，定時(shí)器的連續(xù)置位和復(fù)位使定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作如同受脈沖激勵(lì)。使用定時(shí)器T001的常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)ALT指令說(shuō)明了這一點(diǎn)。每過(guò)20秒，Y001和Y002的輸出狀態(tài)互換。

在這個(gè)例子中，變化著的輸出對(duì)配給雜志的線路進(jìn)行切換，20秒的停頓用于雜志沿傳送帶下移并的停倒入等待盒中。這樣能保證一個(gè)穩(wěn)定的生產(chǎn)流程，這個(gè)過(guò)程很容易由照看雜志裝箱的一個(gè)操作人員管理。

個(gè)思想*執(zhí)行下去。這看似老頑固的要求，也會(huì)給大家?guī)?lái)無(wú)盡是的便利。