延安西門子S7-200代理商       延安西門子S7-200代理商

潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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先自我介紹一下，96年初中畢業(yè)進(jìn)入制糖企業(yè)當(dāng)電工，04年春由于單位效益不好決定不干了，于是南下在鄭州學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程師，以名成績(jī)結(jié)業(yè)。之后的一年多沒有從事電氣方面工作，也都不是長(zhǎng)期穩(wěn)定的工作，06年下半年接觸PLC編程，07年開始獨(dú)立進(jìn)行電氣設(shè)計(jì)，10年10月自己開公司。

    從去年12月份到現(xiàn)在一直在做一個(gè)能源管理及設(shè)備監(jiān)控的項(xiàng)目，項(xiàng)目簡(jiǎn)介：工廠內(nèi)所有用電量，壓縮空氣，水，這三種能源的消耗，已經(jīng)做好的十二臺(tái)由西門子200PLC控制的空調(diào)監(jiān)視，已經(jīng)做好的冷凍水，冷卻水，生產(chǎn)水，生活水等水循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的水泵變頻器的電參數(shù)監(jiān)視，今天要講的故事就是這一塊。再說一下還沒開始做的電能管理，所有電量表（有許多塊，具體數(shù)量還沒計(jì)算）都是已經(jīng)安裝好，并可以在上位機(jī)監(jiān)控的系統(tǒng)，電量表和上位機(jī)都是北京愛博精電做的。所有的電量表都支持modbus通信，但是是通過串口服務(wù)器用以太網(wǎng)與上位機(jī)通信的。而我的系統(tǒng)內(nèi)是s73152PN，這就要求我用315用以太網(wǎng)讀取電量表modbus通信下的各項(xiàng)參數(shù)了，若7號(hào)之前完成通信，再寫篇關(guān)于此方面的文章。工程中除電纜橋及電纜的鋪設(shè)是我指導(dǎo)安裝，其它都是我獨(dú)自完成，包括柜子配線，電氣原理圖設(shè)計(jì)，PLC編程，調(diào)試。

    *近連續(xù)工作的好多天，每晚加班到八九點(diǎn)，昨天給客戶的串口服務(wù)器柜子重新改造一下，是將7處新增加的電能表通過光纖轉(zhuǎn)485連接到串口服務(wù)器，恢復(fù)客戶原有的通信時(shí)，晚上八點(diǎn)了，累壞了，所以今天休息，剛剛我的奶奶給我打電話祝我生日快樂，我都把自己生日給忘了。

    下面正題：

    簡(jiǎn)介：客戶要求對(duì)變頻器的數(shù)據(jù)只監(jiān)不控?？蛻羲械乃米冾l器都是丹弗斯VLTHVAC暖通空調(diào)系列變頻器，功率有大有小，共有29臺(tái)，但由于modbus通信上還有4臺(tái)冷水機(jī)組，1個(gè)冷凍水加藥站，這樣從站超過了32臺(tái)，怕通信不會(huì)成功，及其它方面原因，所以在設(shè)計(jì)之初就采用2臺(tái)224分開來進(jìn)行通信，一臺(tái)帶23臺(tái)變頻器及加藥站，一臺(tái)帶6臺(tái)變頻器及4臺(tái)冷水機(jī)組，每臺(tái)224再掛以太網(wǎng)模塊與上位機(jī)WinCC通信。從200的Micro'nPowerv1.3幫助上知道200的通信口通信距離為50米，所以設(shè)計(jì)之初就提料買了2臺(tái)西門子485中繼器，這樣實(shí)際電氣隔離。以前在網(wǎng)上看到過文章，多臺(tái)200通過通信口通信，沒使用電氣隔離造成200全部損壞，具體原因就不得而知了

    實(shí)施過程：

    1、由于以前沒有modbus通信經(jīng)驗(yàn)，所以過程是非常的艱難。由于我一直用筆記本，沒有串口，怕調(diào)試時(shí)出現(xiàn)麻煩事，所以買了摩莎的UPort-1250IUSB轉(zhuǎn)雙串口，次買回來新的啊，指示燈就不好用，又換了一次。在現(xiàn)場(chǎng)把兩個(gè)串口連起來，使用Modscan32調(diào)試工具模擬modbus通信，通信成功，這樣有了一個(gè)大致的概念。

    2、與現(xiàn)場(chǎng)抄表人員溝通（他們公司規(guī)定變頻器的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行抄錄），確定讀取變頻器的6個(gè)數(shù)據(jù)，如下：

    參數(shù)編號(hào)名稱單位轉(zhuǎn)換指數(shù)數(shù)據(jù)類型

    1501運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間0h74Uint32

    1502千瓦時(shí)計(jì)數(shù)器0kWh75Uint32

    1610功率[kW]0.00kW1int32

    1613頻率0.0Hz-1Uint16

    1614電動(dòng)機(jī)電流0.00A-2int32

    讀取變頻器的運(yùn)行狀態(tài)

    線圈01

    33控制未就緒控制就緒

    34變頻器未就緒變頻器就緒

    35慣性停止安全功能關(guān)閉

    36無報(bào)警報(bào)警

    37未使用未使用

    38未使用未使用

    39未使用未使用

    40無警告警告

    41不在參考值下在參考值下

    42手動(dòng)模式自動(dòng)模式

    43超出頻率范圍在頻率范圍內(nèi)

    44已停止運(yùn)行伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了 性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，八種驅(qū)動(dòng)類型，七種 不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單 相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定 位，傳送，收卷等設(shè)備中，同時(shí)該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/ S7-1500/S7-1200 進(jìn)行*配合實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能。

　　SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng) SINAMICS V90 根據(jù)不同的應(yīng)用分為兩個(gè)版本： 1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS） 2. PROFINET通訊版本 SINAMICS V90 脈沖版本可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能，同時(shí)具有 脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。 SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過 PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進(jìn)行通訊。 

　　SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī) SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機(jī)，通過電機(jī)表面散 熱，不同的電機(jī)軸高可滿足亞洲市場(chǎng)的需要。1FL6 支持 3 倍過 載，配合 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可形成功能強(qiáng)大的伺服系 統(tǒng)。

　　伺服性能優(yōu)異

　　? *進(jìn)的一鍵優(yōu)化及自動(dòng)實(shí)時(shí)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的 動(dòng)態(tài)性能 ? 自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率 ? 1 MHz 的高速脈沖輸入 ? 支持不同的編碼器類型以滿足不同的應(yīng)用需求

　　易于使用

　　? 與控制系統(tǒng)的連接快捷簡(jiǎn)單 ? 西門子一站式提供所有組件 ? 快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化 ? 簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具 ? 通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制 ? 集成了

　　低成本

　　? 集成多種模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位 置控制（通過程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制 ? 集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能 ? 全功率驅(qū)動(dòng)內(nèi)置制動(dòng)電阻 ? 集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器

　　運(yùn)行可靠

　　高品質(zhì)的電機(jī)軸承 ? 電機(jī)防護(hù)等級(jí) IP 65，軸端標(biāo)配油封 ? 集成安全扭矩停止（STO）功能

　　低成本 高度集成的設(shè)計(jì)以降低系統(tǒng)成本

　　SINAMICS V90 集成了外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值 位置控制(通過程序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控 制等模式。 不同的控制模式適用于多種應(yīng)用場(chǎng)合。

　　集成 PROFINET – 適用于自動(dòng)化的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)

　　SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口，只 需一根電纜即可實(shí)時(shí)傳輸用戶/過程數(shù)據(jù)以及診斷數(shù)據(jù)。 該解決方案提供了廣泛的功能并降低了系統(tǒng)復(fù)雜性。

    45未使用未使用

    46無電壓警告電壓警告

    47不在電流極限內(nèi)電流極限

    48無熱警告熱警告

    高低字節(jié)互換后，由高到低對(duì)應(yīng)線圈為48----33

    關(guān)于丹弗斯modbus通信時(shí)寄存器地址上的問題。

    通過在網(wǎng)上搜索，丹弗斯變頻在modbus通信時(shí)，寄存時(shí)的地址要功能號(hào)乘以10減1。如，變頻器的頻率地址為1613就是1613乘以10減1等16129當(dāng)然這也造成了我后面的麻煩。這里假設(shè)你還不知道西門子200讀取時(shí)是只乘以10不用減1，這也坑了我一下。

    想著先用Modscan32調(diào)試工具讀取單臺(tái)變頻器試試吧，發(fā)現(xiàn)Modscan32不支持《1613乘以10減1》這么大的地址，這怎么辦？在網(wǎng)上找啊找，找到一個(gè)《CRC16自動(dòng)計(jì)算軟件_MODBUS》軟件，通過計(jì)算出要發(fā)送的數(shù)據(jù)包，通過串口調(diào)試軟件發(fā)給變頻器，經(jīng)過幾次調(diào)試，通過轉(zhuǎn)換回傳回來的數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)可以通過計(jì)算機(jī)串口與變頻器通信了。這時(shí)用的速率是變頻器的115200。