黃岡西門子S7-200代理商           黃岡西門子S7-200代理商

潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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先自我介紹一下，96年初中畢業(yè)進(jìn)入制糖企業(yè)當(dāng)電工，04年春由于單位效益不好決定不干了，于是南下在鄭州學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程師，以名成績結(jié)業(yè)。之后的一年多沒有從事電氣方面工作，也都不是長期穩(wěn)定的工作，06年下半年接觸PLC編程，07年開始獨(dú)立進(jìn)行電氣設(shè)計(jì)，10年10月自己開公司。

    從去年12月份到現(xiàn)在一直在做一個(gè)能源管理及設(shè)備監(jiān)控的項(xiàng)目，項(xiàng)目簡介：工廠內(nèi)所有用電量，壓縮空氣，水，這三種能源的消耗，已經(jīng)做好的十二臺由西門子200PLC控制的空調(diào)監(jiān)視，已經(jīng)做好的冷凍水，冷卻水，生產(chǎn)水，生活水等水循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的水泵變頻器的電參數(shù)監(jiān)視，今天要講的故事就是這一塊。再說一下還沒開始做的電能管理，所有電量表（有許多塊，具體數(shù)量還沒計(jì)算）都是已經(jīng)安裝好，并可以在上位機(jī)監(jiān)控的系統(tǒng)，電量表和上位機(jī)都是北京愛博精電做的。所有的電量表都支持modbus通信，但是是通過串口服務(wù)器用以太網(wǎng)與上位機(jī)通信的。而我的系統(tǒng)內(nèi)是s73152PN，這就要求我用315用以太網(wǎng)讀取電量表modbus通信下的各項(xiàng)參數(shù)了，若7號之前完成通信，再寫篇關(guān)于此方面的文章。工程中除電纜橋及電纜的鋪設(shè)是我指導(dǎo)安裝，其它都是我獨(dú)自完成，包括柜子配線，電氣原理圖設(shè)計(jì)，PLC編程，調(diào)試。

    *近連續(xù)工作的好多天，每晚加班到八九點(diǎn)，昨天給客戶的串口服務(wù)器柜子重新改造一下，是將7處新增加的電能表通過光纖轉(zhuǎn)485連接到串口服務(wù)器，恢復(fù)客戶原有的通信時(shí)，晚上八點(diǎn)了，累壞了，所以今天休息，剛剛我的奶奶給我打電話祝我生日快樂，我都把自己生日給忘了。

    下面正題：

    簡介：客戶要求對變頻器的數(shù)據(jù)只監(jiān)不控?？蛻羲械乃米冾l器都是丹弗斯VLTHVAC暖通空調(diào)系列變頻器，功率有大有小，共有29臺，但由于modbus通信上還有4臺冷水機(jī)組，1個(gè)冷凍水加藥站，這樣從站超過了32臺，怕通信不會(huì)成功，及其它方面原因，所以在設(shè)計(jì)之初就采用2臺224分開來進(jìn)行通信，一臺帶23臺變頻器及加藥站，一臺帶6臺變頻器及4臺冷水機(jī)組，每臺224再掛以太網(wǎng)模塊與上位機(jī)WinCC通信。從200的Micro'nPowerv1.3幫助上知道200的通信口通信距離為50米，所以設(shè)計(jì)之初就提料買了2臺西門子485中繼器，這樣實(shí)際電氣隔離。以前在網(wǎng)上看到過文章，多臺200通過通信口通信，沒使用電氣隔離造成200全部損壞，具體原因就不得而知了

    實(shí)施過程：

    1、由于以前沒有modbus通信經(jīng)驗(yàn)，所以過程是非常的艱難。由于我一直用筆記本，沒有串口，怕調(diào)試時(shí)出現(xiàn)麻煩事，所以買了摩莎的UPort-1250IUSB轉(zhuǎn)雙串口，次買回來新的啊，指示燈就不好用，又換了一次。在現(xiàn)場把兩個(gè)串口連起來，使用Modscan32調(diào)試工具模擬modbus通信，通信成功，這樣有了一個(gè)大致的概念。

    2、與現(xiàn)場抄表人員溝通（他們公司規(guī)定變頻器的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行抄錄），確定讀取變頻器的6個(gè)數(shù)據(jù)，如下：

    參數(shù)編號名稱單位轉(zhuǎn)換指數(shù)數(shù)據(jù)類型

    1501運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間0h74Uint32

    1502千瓦時(shí)計(jì)數(shù)器0kWh75Uint32

    1610功率[kW]0.00kW1int32

    1613頻率0.0Hz-1Uint16

    1614電動(dòng)機(jī)電流0.00A-2int32

    讀取變頻器的運(yùn)行狀態(tài)

    線圈01

    33控制未就緒控制就緒

    34變頻器未就緒變頻器就緒

    35慣性停止安全功能關(guān)閉

    36無報(bào)警報(bào)警

    37未使用未使用

    38未使用未使用

    39未使用未使用

    40無警告警告

    41不在參考值下在參考值下

    42手動(dòng)模式自動(dòng)模式

    43超出頻率范圍在頻率范圍內(nèi)

    44已停止運(yùn)行

    45未使用未使用

    46無電壓警告電壓警告

    47不在電流極限內(nèi)電流極限

    48無熱警告熱警告

    高低字節(jié)互換后，由高到低對應(yīng)線圈為48----33

    關(guān)于丹弗斯modbus通信時(shí)寄存器地址上的問題。

    通過在網(wǎng)上搜索，丹弗斯變頻在modbus通信時(shí)，寄存時(shí)的地址要功能號乘以10減1。如，變頻器的頻率地址為1613就是1613乘以10減1等16129當(dāng)然這也造成了我后面的麻煩。這里假設(shè)你還不知道西門子200讀取時(shí)是只乘以10不用減1，這也坑了我一下。

    想著先用Modscan32調(diào)試工具讀取單臺變頻器試試吧，發(fā)現(xiàn)Modscan32不支持《1613乘以10減1》這么大的地址，這怎么辦？在網(wǎng)上找啊找，找到一個(gè)《CRC16自動(dòng)計(jì)算軟件_MODBUS》軟件，通過計(jì)算出要發(fā)送的數(shù)據(jù)包，通過串口調(diào)試軟件發(fā)給變頻器，經(jīng)過幾次調(diào)試，通過轉(zhuǎn)換回傳回來的數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)可以通過計(jì)算機(jī)串口與變頻器通信了。這時(shí)用的速率是變頻器的115200。

    下面就開始在單臺PLC編程讀取變頻器頻率。

    modbus的MBUS_MSG指令的Addr填寫16129，發(fā)現(xiàn)無法通信，仔細(xì)看那個(gè)網(wǎng)上的文檔才發(fā)現(xiàn)200不需要減1，于是改成16130，發(fā)現(xiàn)還是無法讀取，這是什么原因？又開始看各種資料。*后在Micro'nPowerv1.3里找到，《ModbusMaster協(xié)議庫支持超過9999的保持寄存器地址。地址范圍為400001-465536》，這樣16130肯定是超過9999了，改成416130后，可以通信了。

    問題又來了。

    這樣變頻器寄存器的地址就變成了運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間415010千瓦時(shí)計(jì)數(shù)器415020功率416100，本來寄存器地址就不連續(xù)，讀起來不方便，這回更是拆成了6個(gè)。唉，先編程再說吧。先編的是23臺變頻器224，編著編著發(fā)現(xiàn)編譯保存時(shí)，輸出窗口出現(xiàn)一個(gè)警告，說程序太大14000多字節(jié)，不適合224，當(dāng)時(shí)就哭了。想想也是23臺變頻器，每臺6條指令，再加上數(shù)值的處理，程序量很可觀啊，怎么辦，首先想到的是換226，付款訂226，226在快遞中的時(shí)候。想到了西門子的指針，想著把變頻器的從站地址放入V區(qū)，再用指針去讀取V區(qū)里的變頻器的從站地址，讀到地址23就返回到1，這樣就6條讀取指令，可大大減小程序塊?？墒侵羔樜覐膩頉]用過啊，于是看指令方面的知識，看看發(fā)現(xiàn)從站地址是字節(jié)型，心想能不能每讀完一臺變頻器的數(shù)據(jù)后，從站地址加1，就是字節(jié)型加上，發(fā)現(xiàn)STEP-7-MicroWIN沒有字節(jié)整數(shù)型運(yùn)算指令，無意中發(fā)現(xiàn)字節(jié)遞增指令I(lǐng)NC_B，這樣就可實(shí)現(xiàn)每次地址加1。程序修改后大小為9400左右。

    下載后進(jìn)行通信，使用的速率為115200，無法通信，又是什么原因？用計(jì)算機(jī)串口在RS485中繼器網(wǎng)絡(luò)2上檢測不到數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡(luò)1連接的PLC，網(wǎng)絡(luò)1上有數(shù)據(jù)。一共兩個(gè)中繼器，互換一下看看吧，還是不好用。說一個(gè)這兩個(gè)中繼器，一個(gè)是朋友的工程余貨，一個(gè)是在淘寶上淘的二手（這里可以鄙視我一下）。兩個(gè)中繼器的接線，開關(guān)位置都沒問題，就是通信不上，原因還是待查。大膽的將CPU通信直接連入網(wǎng)絡(luò)2，發(fā)現(xiàn)PLC指令還是顯示從站無響應(yīng)，因?yàn)榇藭r(shí)速率還是115200，全部改成9600試試吧，改成后全部都可以讀取啦。非常高興的說。現(xiàn)在速率運(yùn)行在38400的速度上，輪詢23臺變頻的總時(shí)間在8秒左右，只監(jiān)不控可以了。

 本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接2個(gè)擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。

     本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，**擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。

     本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn)，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，**擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器（100KHz），2個(gè)100KHz的高速脈沖輸出，2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機(jī)還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU。

     本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，**擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能?？?適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。

    話說這樣就結(jié)束了嗎，還沒有?？梢钥瓷厦孀冾l出來的數(shù)據(jù)不適合上位機(jī)監(jiān)視，所以要經(jīng)過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。我程序的形式是每次讀取一臺變頻器的數(shù)據(jù)傳出，再進(jìn)行整體的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，發(fā)現(xiàn)每次從地址23再地址1時(shí)全部變頻的數(shù)據(jù)會(huì)向后串一臺變頻器，就是地址1的數(shù)據(jù)是地址23的，只是一個(gè)周期。心里這應(yīng)該是程序中有些指令是多周期的導(dǎo)致數(shù)據(jù)還沒轉(zhuǎn)換完就讀取下一臺的數(shù)據(jù)了。接著改程序，改成每次讀取的數(shù)據(jù)傳出，再用sm0.0啟用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。不再有上述現(xiàn)象。

    還沒結(jié)束，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換后變頻器的頻率不正確，而從轉(zhuǎn)換前的數(shù)據(jù)是正確的?？梢钥醋冾l器的頻率數(shù)據(jù)是Uint16，要變成浮點(diǎn)數(shù)才可以。原程序是將Uint16格式的VW傳出到VW，發(fā)現(xiàn)傳出后的VW里的數(shù)值就和前面的不一樣的，這個(gè)真的不知道為什么了，還請高手解答一下。如何解決的呢，我不再把數(shù)值傳出，傳送指令前要加根據(jù)從站地址接通的上升沿，我直接將Uint16格式轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)DI，再轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)，再用浮點(diǎn)數(shù)乘以0.1，*后成功得到頻率。

    *后對整個(gè)程序進(jìn)行整理，大功告成。