西門(mén)子S7-200模塊CPU224CN模塊控制器        西門(mén)子S7-200模塊CPU224CN模塊控制器

潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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（2）通過(guò)PROFIBUS-DP接口通訊

CPU至少配有一個(gè)DP X2接口。315-2PN/DP和317 CPU配有一個(gè)MPI/DP X1接口。帶有MPI/DP接口的CPU帶有缺省的MPI組態(tài)。如果要使用DP接口，則需要在STEP7中設(shè)置DP模式。

PROFIBUS DP接口主要用于連接分布式I/O。例如，PROFIBUS DP允許您創(chuàng)建大型子網(wǎng)。可將PROFIBUS DP接口設(shè)置為在主站或從站模式下運(yùn)行，支持的傳輸率高可達(dá)12Mbps。

能進(jìn)行PROFIBUS DP通訊的設(shè)備

• PG/PC

• OP/TP

• DP從站

• DP主站

• 執(zhí)行器/傳感器

• 帶有PROFIBUS DP接口的S7-300/S7-400

（3）通過(guò)PROFINET（PN）通訊

帶有“PN”名稱后綴的CPU配有一個(gè)PN X2接口。連接到工業(yè)以太網(wǎng)可以使用CPU的集成PROFINET接口與“工業(yè)以太網(wǎng)”建立連接。可通過(guò)MPI或PROFINET組態(tài)CPU的集成PROFINET接口。

西門(mén)子S7-200模塊CPU224CN中央控制單元

4. 按下“Find C按鈕。

所組態(tài)的通信連接列于“Connection Name"列。在“Type"下，可以找到相應(yīng)的S7-1200 或 S7-1500 控制器。選擇要與其建立通信連接的控制器。

在以下情況下會(huì)顯示消息“ProjectSettings.hsf 數(shù)據(jù)中無(wú)可用連接。"(No connection available inProjectSettings.hsf data.)：

– 尚未加載任何項(xiàng)目

– 沒(méi)有與項(xiàng)目中的 S7-1200/S7-1500 建立通信連接

5. 選擇相關(guān)的通信連接來(lái)更改 IP 地址。

相應(yīng)的 IP 地址在“IP 地址"(IP address) 字段顯示。

6. 在“IP 地址"(IP address) 文本框內(nèi)輸入所需 IP 地址。

7. 選擇“保存"(Save)。更改即被保存。

8. 單擊“確定"(OK) 進(jìn)行確認(rèn)。對(duì)話框隨即關(guān)閉。

9. 重新啟動(dòng) HMI 設(shè)備。通信連接即完成組態(tài)。

不管是引入自動(dòng)化，還是讓操作更便捷，電動(dòng)工具開(kāi)始朝著更智能、人性的領(lǐng)域邁進(jìn)，為行業(yè)發(fā)展注入新的動(dòng)力，一、意法半導(dǎo)體意法半導(dǎo)體發(fā)布HomePlug智能，推動(dòng)智能家居技術(shù)創(chuàng)新，ST2100STreamPlug集成高性能處理子、電力線通信和數(shù)據(jù)功能以及外設(shè)接口，甪直鎮(zhèn)委姚東接受揚(yáng)子晚報(bào)記者專訪時(shí)表示，多規(guī)融合試點(diǎn)、工業(yè)地產(chǎn)分割等改革舉措不斷創(chuàng)新、深入推進(jìn)，從機(jī)器人奇點(diǎn)這一角度出發(fā)，機(jī)器人的發(fā)展對(duì)整個(gè)社會(huì)的影響也許才剛剛開(kāi)始。

能進(jìn)行PROFINET(PN)通訊的設(shè)備

• PROFINET IO組件（如，ET 200S中的接口模塊IM 151-3 PN）

• 帶有PROFINET接口的S7-300/S7-400（如，CPU 317-2PN/DP或CPU 343-1 PN）

• 激活的網(wǎng)絡(luò)組件（如開(kāi)關(guān)）

• 帶有網(wǎng)卡的PG/PC

（4）通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（PtP）通訊

CP 5611 A2 能將編程器和PC連接到PROFIBUS和SIMATIC S7的MPI多點(diǎn)功能接口。

• 用于帶 PCI 插槽的編程器和 PC

Design

• 短 PCI 卡

• 適用于 3.3 V 和 5 V PCI 插槽 （通用鍵）

• 33 MHz 或 66MHz PCI 時(shí)鐘

• 可作為 32 位卡用于 64 位 PCI X 插槽

• 9 針 Sub-D 接口，用于與 PROFIBUS 的連接

Functions

CP 5611 A2 可在不同的軟件包下進(jìn)行操作，并允許用戶通過(guò) PROFI-BUS 和多點(diǎn)接口(MPI)執(zhí)行編程設(shè)備的功能和 PC 函數(shù)。

每臺(tái)編程器或PC上只能使用一個(gè)通訊處理器。每個(gè)CP 只能使用一個(gè)相同的協(xié)議 (PROFIBUS DP， S7 通訊或者 FDL)。

下面的軟件包支持 CP 5611 A2:

• STEP 7 V3.2 及以上；
      CP 5611 A2 驅(qū)動(dòng)程序包含在 STEP 7 供貨范圍內(nèi)。

• SOFTNET-S7 V3.2 及以上 
      通過(guò)該軟件包，可使用 S7 編程接口。

• SOFTNET-DP;
      CP 5611 A2 可用作 1 類或 2 類 PROFIBUS DP 主站。

• 量身定制的功能

  數(shù)字，模擬，特定的或通訊的-由五個(gè)
  不同的CPU提供了基本功能的擴(kuò)展可實(shí)現(xiàn)
  獨(dú)立模塊的可擴(kuò)展性。編程是基于易于使用的工程軟件STEP7 Micro / WIN的。
  因此，在SIMATIC S7- 200微型PLC是在微型自動(dòng)化領(lǐng)域的可靠，快速，靈活的控制器。

  優(yōu)點(diǎn)

  SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個(gè)系統(tǒng)的系列特點(diǎn)

• 強(qiáng)大的性能，

• 塊化和

• 開(kāi)放式通訊。

• 
  S7-200 性能*，久經(jīng)考驗(yàn)，適合于工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用：

• 結(jié)構(gòu)緊湊小巧－狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇

• 在所有CPU型號(hào)中的基本和高級(jí)功能，

• 大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

• 杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)－在任何時(shí)候均可對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行*控制，從而提高了質(zhì)量、效率和安全性

• 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學(xué)者和專家的理想選擇

• 集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用

•  

  設(shè)計(jì)和功能

  可選模塊

• 在性能范圍中模塊化5個(gè)不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口

• 用于各種功能的一系列擴(kuò)展模塊：
  －數(shù)字/模擬擴(kuò)展，可升級(jí)至具體要求，作為從站的PROFIBUS通訊
  －作為主站的AS-Interface通訊
  －確切的溫度測(cè)量
  －定位
  －遠(yuǎn)程診斷
  －以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊
  －SIWAREX MS
  稱重模塊

• HMI功能

• 帶有Micro/WIN附加指令庫(kù)的STEP 7-Micro/WIN軟件

• 引人注目的系統(tǒng)工程－目前的特點(diǎn)是用于完整自動(dòng)化任務(wù)的各種不同要求的 尺寸的解決方案

• 
  主要特點(diǎn)

• 突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項(xiàng)目節(jié)約，以及各種格式的文件存儲(chǔ)

• PID自動(dòng)調(diào)諧功能

• 用于擴(kuò)展通訊選項(xiàng)的2個(gè)內(nèi)置串口，例如：與其它制造商的設(shè)備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

• 具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP

• 
  實(shí)時(shí)響應(yīng)
  *進(jìn)的技術(shù)直至的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)率：

• 4個(gè)或6個(gè)獨(dú)立的硬件計(jì)數(shù)器，每個(gè)30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過(guò)增量編碼器或者高速記錄過(guò)程事件的 路徑監(jiān)測(cè)

• 4個(gè)獨(dú)立的報(bào)警輸入，輸入濾波時(shí)間0.2毫秒至程序起動(dòng)過(guò)程安全

• 對(duì)應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號(hào)的脈沖捕捉功能

• 2個(gè)脈沖輸出，每個(gè) 20 kHz，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無(wú)脈沖設(shè)定點(diǎn)的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進(jìn)電機(jī)

• 2個(gè)定時(shí)中斷，在1ms處開(kāi)始，以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過(guò)程的無(wú)擾控制

  高速脈沖頻率測(cè)量

  　　單機(jī)支持16路200KHz高速脈沖頻率測(cè)量，支持以時(shí)間或脈沖數(shù)方式測(cè)量頻率。

  　　高速脈沖輸出功能

  　　單機(jī)支持8路200KHz雙相高速脈沖輸出，支持加減速脈沖輸出、多段包絡(luò)脈沖輸出功能，同步脈沖輸出功能可輕松實(shí)現(xiàn) 的同步控制。單機(jī)可支持16路脈寬調(diào)制輸出（PWM），可同時(shí)驅(qū)動(dòng)16臺(tái)伺服或者步進(jìn)電機(jī)。

  　　運(yùn)動(dòng)控制功能山西西門(mén)子S7-200CNCPU224模塊代理商云南西門(mén)子S7-300溫度控制模塊代理商

  　　單機(jī)支持8軸200KHz運(yùn)動(dòng)控制，支持任意2軸的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)，支持隨動(dòng)脈沖輸出、地址、相對(duì)地址、反向間隙補(bǔ)償、原點(diǎn)回歸、電氣原點(diǎn)定義等功能。

  　　邊沿捕捉及中斷

  　　CPU主機(jī)支持8路的上下沿捕捉及中斷功能，所有開(kāi)關(guān)量輸入支持信號(hào)濾波設(shè)定，所有開(kāi)關(guān)量輸出支持停電輸出保持設(shè)定。提供多達(dá)52個(gè)實(shí)時(shí)中斷。

  　　強(qiáng)大的模擬量處理功能

  　　可用AI寄存器直接訪問(wèn)模擬量輸入，模擬量輸入支持工程量轉(zhuǎn)換、采樣次數(shù)設(shè)定及零點(diǎn)修正?？捎肁Q寄存器直接控制模擬量輸出，模擬量輸出支持工程量轉(zhuǎn)換并且可配置停電輸出保持功能。

  　　強(qiáng)大的密碼保護(hù)功能

  　　三級(jí)密碼保護(hù)功能（工程文件口令、PLC口令、單獨(dú)的程序塊口令）以及禁止程序上載等保護(hù)。

  　　中，該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間，為您提供

• 快速模擬輸入－具有25 μs的信號(hào)轉(zhuǎn)換，12位分辨率

• 實(shí)時(shí)時(shí)鐘

•  

• 極其快速和 的操作順序和過(guò)程控制

• 通過(guò)時(shí)間中斷完整控制對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的流程

• SOFTNET DP 從站 V3.2 及以上；
      用于將 CP 5611 A2 作為 PROFIBUS DP 從站。

• COM PROFIBUS V3.3 及以上；
      組合使用本軟件包，CP 5611 A2 可用于 PROFIBUS DP 系統(tǒng)的調(diào)試或診斷（DP 在線功能）。

• STEP 7-Micro/WIN V2.1 及以上；
      SIMATIC S7-200 編程控制器編程軟件的硬件基礎(chǔ)

• ProTool，ProTool/Pro；
      CP 5611 A2 可用作所有 SIMATIC 操作員面板、觸控屏和文本顯示等組態(tài)工具的硬件基礎(chǔ)

• NCM PC；
      CP 5611 A2 驅(qū)動(dòng)程序包含在供貨范圍內(nèi)

• WinCC/WinCC Flexible；
      CP 5611 A2 驅(qū)動(dòng)程序包含在供貨范圍內(nèi)

帶有“PtP”名稱后綴的CPU配有一個(gè)PtP X2接口。使用CPU的PtP接口，可使用串行接口連接外部設(shè)備?？梢栽谌p工模式下以高達(dá)19.2kbps的傳輸率(RS 422)，或半雙工模式下以高達(dá)38.4kbps的傳輸率(RS 485)來(lái)運(yùn)行此類系統(tǒng)。

使用PtP通訊可以通過(guò)串行端口交換數(shù)據(jù)。PtP通訊可用于自動(dòng)化設(shè)備、計(jì)算機(jī)或由其它廠商提供的具有通訊功能的系統(tǒng)之間的互連。該功能還允許使用通訊伙伴的協(xié)議。

可連接下列設(shè)備：

• S7 PLC和S5 PLC及第三方系統(tǒng)

• 打印機(jī)

• 機(jī)器人控制

• 掃描儀、條碼閱讀器等

五、模板的診斷及過(guò)程監(jiān)視

S7-300有多種輸入/輸出模板具有智能功能：

• 對(duì)信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視(診斷)

• 對(duì)過(guò)程信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視(過(guò)程中斷)

1、診斷

通過(guò)診斷可以確定模板所獲取的信號(hào)(例如數(shù)字量模板)或模擬量處理(例如模擬量模板)是否正確。在診斷評(píng)估中，可參數(shù)化的診斷信息與不可參數(shù)化的診斷信息有區(qū)別。

• 可參數(shù)化的診斷信息：通過(guò)相應(yīng)的參數(shù)始能診斷信息的發(fā)送

• 不可參數(shù)化的診斷信息：不管是否參數(shù)化均可發(fā)送診斷信息

如果發(fā)送診斷信息(例如無(wú)編碼器電源)，則模板執(zhí)行一個(gè)診斷中斷。此時(shí)CPU中斷執(zhí)行用戶程序，或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)的中斷，來(lái)處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊(OB82)。

模塊的類型決定了診斷信息的種類：

2、過(guò)程中斷

通過(guò)過(guò)程中斷，可以對(duì)過(guò)程信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視和響應(yīng)。

（1）數(shù)字量輸入模板

根據(jù)設(shè)置的參數(shù)，模板可以對(duì)每個(gè)通道組進(jìn)行過(guò)程中斷，可以選擇信號(hào)變化的上升沿、下降沿或兩個(gè)沿均可。CPU中斷執(zhí)行用戶程序，或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)的中斷，來(lái)處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊(OB40)。信號(hào)模板可以對(duì)每個(gè)通道的一個(gè)中斷進(jìn)行暫存。

（2）模擬量輸入模板

通過(guò)上限值和下限值定義一個(gè)工作范圍。模板將對(duì)測(cè)量值與這些限制值進(jìn)行比較。如果超限，則執(zhí)行過(guò)程中斷。CPU中斷執(zhí)行用戶程序，或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)的中斷，來(lái)處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊(OB40)。

六、S7-300PLC編程軟件和工具軟件

（1）繼電器邏輯

為適應(yīng)電氣控制的需要，PLC為用戶提供繼電器邏輯，用邏輯與或非等邏輯運(yùn)算來(lái)處理各種繼電器的連接。PLC內(nèi)部有儲(chǔ)單元有“1”和“0”兩種狀態(tài)，對(duì)應(yīng)于“0N”和“0FF”兩種狀態(tài)。因此PLC中所說(shuō)的繼電器是一種邏輯概念的，而不是真正的繼電器，有時(shí)稱為“軟繼電器”。這些“軟繼電器”與通常的繼電器相比有以下特點(diǎn)：

①體積小、功耗低

②無(wú)觸點(diǎn)、速度快、壽命長(zhǎng)

③有無(wú)數(shù)個(gè)觸點(diǎn)，使用中不必考慮接點(diǎn)的容量

PLC一般為用戶提供以下幾種繼電器（以FX2N系列PLC為例）：

輸入繼電器（X）：把現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)輸入PLC，同時(shí)提供無(wú)限多個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)供用戶編程使用。在程序中只有觸點(diǎn)沒(méi)有線圈，信號(hào)由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)。編號(hào)采用八進(jìn)制，分別為X000—X007，X010-X017等。

輸出繼電器（Y）：具備一對(duì)物理接點(diǎn)，可以串接在負(fù)載回路中，對(duì)應(yīng)物理元件有繼電器、晶閘管和晶體管。外部信號(hào)不能直接驅(qū)動(dòng)，只能在程序中用指令驅(qū)動(dòng)。編號(hào)采用八進(jìn)制，分別為Y000—Y007，Y010-Y017等。

內(nèi)部繼電器（M）：與外界沒(méi)有直接聯(lián)系，僅作運(yùn)算的中間結(jié)果使用。有時(shí)也稱為輔助繼電器或中間繼電器。和輸出繼電器一樣，只能由程序驅(qū)動(dòng)。每個(gè)輔助繼電器有無(wú)限多對(duì)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)，供編程使用。地址號(hào)按十進(jìn)制分配，通用型輔助繼電器有M0-M499共500點(diǎn)，保持型輔助繼電器有M500-M1023共524點(diǎn)，特殊型輔助繼電器有M8000-M8255共157點(diǎn)。

(2)定時(shí)器邏輯

PLC一般采用硬件定時(shí)中斷，軟件計(jì)數(shù)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)定時(shí)邏輯功能，定時(shí)器一般包括：

定時(shí)條件：控制定時(shí)器操作。

定時(shí)語(yǔ)句：所使用的定時(shí)器，給出定時(shí)設(shè)定值。

定時(shí)器的當(dāng)前值：記錄定時(shí)時(shí)間。

定時(shí)繼電器：定時(shí)器達(dá)到設(shè)定的值時(shí)為“1“（0N）狀態(tài)，未開(kāi)始定時(shí)或定時(shí)未達(dá)到設(shè)定值時(shí)為“0”（0FF）狀態(tài)。

其邏輯功能如下表所示:

定時(shí)器：T

a.功能：該元件是定時(shí)用的，范圍為0.001～32.767（1ms定時(shí)器）秒、0.01～327.67秒（10ms定時(shí)器）、0.1～3276.7秒（100ms定時(shí)器）。元件范圍按十進(jìn)制分配如下：

                            T246～T249：1ms定時(shí)器

                            T200～T245：10ms定時(shí)器

                            T0～T199：100 ms定時(shí)器

b.舉例：

①梯形圖：

  ②程序清單

LD      X000

OUT  T0  K123

LD  T0

OUT  y000

END

③波形圖

(3)計(jì)數(shù)器邏輯

PLC為用戶提供了若干計(jì)數(shù)器，它們是由軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，一般采用遞減計(jì)數(shù)，一個(gè)計(jì)數(shù)器有以下幾個(gè)內(nèi)容：

計(jì)數(shù)器的復(fù)位信號(hào)R

計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)信號(hào)（CP單位脈沖）

計(jì)數(shù)器設(shè)定值的記憶單元

計(jì)數(shù)器當(dāng)前計(jì)數(shù)值單元

計(jì)數(shù)繼電器，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)為0N，復(fù)位或未到計(jì)數(shù)設(shè)定值時(shí)為0FF。

其邏輯功能如下表：