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要讀取 CPU 的 I&M 數(shù)據(jù)，請使用“Get_IM_Data"指令的下列塊參數(shù)： LADDR：在塊參數(shù)“LADDR"處輸入該模塊的硬件 ID。 IM_TYPE：在塊參數(shù)“IM_TYPE 處輸入 I&M 數(shù)據(jù)號（例如，“0"表示 I&M0 數(shù)據(jù)）。 DATA：用于存儲讀取的 I&M 數(shù)據(jù)的區(qū)域（例如，在全數(shù)據(jù)塊中）。將 I&M0 數(shù)據(jù) 存儲在數(shù)據(jù)類型“IM0_Data"區(qū)域中。 該示例說明如何讀取 ET 200SP CPU 的 I&M0 數(shù)據(jù)。要讀取不同模塊的 I&M0 數(shù)據(jù)，只 需在參數(shù) LADDR 上使用模塊的硬件 ID。 解決方案 要讀取 CPU 的 I&M0 數(shù)據(jù)，請按以下步驟操作： 1. 創(chuàng)建全數(shù)據(jù)塊以存儲 I&M0 數(shù)據(jù)。 2. 在該全數(shù)據(jù)塊中，創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)類型為“IM0_Data"的結(jié)構(gòu)。此時，可為該結(jié)構(gòu) 任意名稱（“imData"）。在“團隊式工程組態(tài)"中，不同工程組態(tài)中的多個用戶可同時執(zhí)行一個項目，并訪問同 一個 ET 200SP CPU。 多個用戶可以相互地同時編輯主項目中的不同部分?？赡艿脑挘诮M態(tài)裝載至 CPU 期間其他編輯人員做的更改將顯示在同步對話框中并自動同步。 某些在線功能也可以同時從共享 CPU 上的多個工程組態(tài)執(zhí)行，例如： CPU 上的塊 修改 CPU 上的塊 跟蹤功能 有關(guān)“團隊式工程組態(tài)"主題的詳細信息，請參見 STEP 7 在線幫助 
移除和連接 CPU/接口模塊 HF、HS 的 I/O 模塊或電機起動器 在操作中，可插拔任意數(shù)量的 I/O 模塊/電機起動器。CPU/接口模塊以及的 I/O 模塊/電機起動器將繼續(xù)運行。 注意 移除和 ET 200SP 服務(wù)模塊時的 CPU 響應(yīng) 請注意，在移除服務(wù)模塊時，無論 CPU 運行狀態(tài)如何，背板總線都將禁用。另請注 意，移除服務(wù)模塊后，輸出不會執(zhí)行組態(tài)的替換值操作。 這意味著，不應(yīng)在 CPU 處于 STARTUP、RUN 和 STOP 時移除模塊。如果 服務(wù)模塊已移除，則在重新服務(wù)模塊后需要進行移除斷電/通電操作。 移除和 BusAdapter 或 CM DP 模塊 接通電源電壓時，請勿插拔 BusAdapter 或 CM DP 模塊。如果在 CPU 啟動后移除了 BusAdapter 或 CM DP 模塊，則 BusAdapter 或 CM DP 模塊的電源電壓將自動關(guān)斷。要 重新接通電源電壓，需要在 BusAdapter/CM DP 模塊后執(zhí)行斷電/通電操作。 移除/連接有接口模塊 ST、BA 的 I/O 模塊或電機起動器 1. 在操作中，可移除一個 I/O 模塊或一個電機起動器。如果再移除其它 I/O 模塊/電 機起動器，則將 ET 200SP 分布式 I/O 站停止運行： – ET 200SP 分布式 I/O 的有 I/O 模塊/電機起動器故障 → 替換值操作。 – 接口模塊繼續(xù)與 IO 控制器進行數(shù)據(jù)交換并報告診斷信息。 說明 如果要在操作中更換多個 I/O 模塊/電機起動器，則需進行逐個更換。 2. 如果有 I/O 模塊/電機起動器但在操作中僅移除一個，則有 I/O 模塊都將 重新啟動。 說明 在空插槽中 I/O 模塊/電機起動器后再將其移除，同樣視作操作中的插拔操 作。 3. 關(guān)斷/接通接口模塊的電源電壓 1L+ 至后，有可用的 I/O 模塊/電機起動器將根據(jù)組態(tài) 重新啟動。然后對操作移除的 I/O 模塊/電機起動器進行重新評估
更改 I/O 模塊的類型 簡介 編碼元件為一個 2 部件元件。 出廠交付時，這兩個部件已包含在 I/O 模塊中。安裝 I/O 模塊時，編碼元件的一個部件會咔塔一聲鎖定到 BaseUnit 上。 這樣，可以從機械角 度防止不同類型的模塊。 ET 200SP 分布式 I/O 有兩個版本： 機械編碼元件： 確保上述機械編碼。 電子編碼元件： 除了上述機械編碼以外，該型號還配有用于模塊組態(tài)數(shù)據(jù)的可重寫存 儲器（如故障安全模塊的故障安全目的地址，IO Link 主站的參數(shù)數(shù)據(jù)）。 要求 注意 請勿更改編碼元件 更改編碼元件可能設(shè)備危險和/或損壞 ET 200SP 分布式 I/O 的輸出。 要避免物理損壞，請不要更改編碼。 更改 I/O 模塊的類型 此時已卸下 I/O 模塊。 要更改 I/O 模塊的類型，請按以下步驟操作： 1. 使用螺絲刀取下 BaseUnit 的編碼元件。 2. 將編碼元件重新到已卸下的 I/O 模塊。
電機起動器的固件*新 可通過以下幾種，*新電機起動器的固件版本： 通過 PROFINET IO/PROFIBUS DP 進行在線*新（使用 STEP 7） 通過集成的 Web （適用于 CPU 以及集中式和分布式 I/O 模塊） 通過 TIA Portal： – ET 200SP 電機起動器可使用 SIMATIC STEP 7 V13 SP1 + HSP 及以上版本 – SIMATIC STEP 7 V14 及*高版本 通過 SIMATIC 存儲卡 使用 SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4 及*高版本 故障安全電機起動器可使用 TIA Portal V14 SP1 + HSP 或*高版本。 說明 故障安全電機起動器的固件*新必需在單獨 ET 200SP 中進行。*新時，在該中 僅待*新的故障安全電機起動器。 安裝固件*新 警告 存在不允許狀態(tài)的風(fēng)險 在安裝固件*新時，CPU 將切換為 STOP 或接口模塊發(fā)生“站故障"。CPU STOP 或者站故障，會對在線或機器的運行造成影響。 或機器的意外操作都可能或嚴重的人身傷害和/或材料損壞。 請確保在安裝固件*新之前，CPU/接口模塊未執(zhí)行任何活動。 通序狀態(tài)進行 通序狀態(tài)可以程序的執(zhí)行情況?？赏ㄟ^顯示的操作數(shù)值和邏輯運算結(jié)果 (RLO)， 識別和修正程序中的邏輯錯誤。 說明 “程序狀態(tài)"功能的 循環(huán)可顯著循環(huán)時間。的循環(huán)時間取決于以下因素： ? 要的變量數(shù)。 ? 運行的實際循環(huán)數(shù) 警告 通序狀態(tài)進行 通過“程序狀態(tài)"功能進行時，如果發(fā)生故障或程序錯誤，則會嚴重的財產(chǎn)損失 和人身傷害。 通過“程序狀態(tài)"功能進行前，請確保采取適當(dāng)措施防范危險狀況發(fā)生。 使用斷點進行 使用該選項時，需要在程序中先設(shè)置斷點并建立在線連接，之后在 CPU 中啟用這些 斷點。然后執(zhí)行斷點間的一段程序。 要求： 可使用編程語言 SCL 或 STL 設(shè)置斷點。
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