山西晉城西門子模塊供應(yīng)商 打開(kāi)LOGO!Soft Comfort。 導(dǎo)航到菜單"Tools > Transfer > Access Control"。 在"Interface" 對(duì)話框，在相關(guān)的輸入欄輸入相關(guān)LOGO! 8的目標(biāo)IP地址。
注意 上次在地址簿中存儲(chǔ)的IP地址會(huì)預(yù)設(shè)在輸入欄。
圖. 01
點(diǎn)擊"OK" 來(lái)確定。 將LOGO! 8轉(zhuǎn)換到"STOP"模式，如有需要請(qǐng)按照菜單操作。 "LOGO! Setting" 對(duì)話框會(huì)自動(dòng)打開(kāi)。在"Online Settings" 標(biāo)簽選擇"User profile setting" 然后在"Webserver access"下選擇"Allow Webserver access"選項(xiàng)。注意并確認(rèn)隨后的警告來(lái)允許LOGO!的外部訪問(wèn)。
圖. 02
為了避免未經(jīng)*訪問(wèn)LOGO! ，強(qiáng)烈建議為網(wǎng)絡(luò)服務(wù)訪問(wèn)定義一個(gè)密碼。定義密碼可通過(guò)啟用"Enable password protection for Webserver access"并在相關(guān)的輸入欄輸入密碼。 單擊"Apply"來(lái)確定選擇。 將LOGO! 8轉(zhuǎn)換到"RUN"模式，如有需要請(qǐng)按照菜單操作。 單擊"OK"確定變更的設(shè)置。
在LOGO! 8上調(diào)用網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)的說(shuō)明ivered狀態(tài)下，密碼是"LOGO"。如果想要在LOGO!上保持登錄，即使在此期間關(guān)閉了瀏覽器也保持登錄，請(qǐng)勾選"Keep me logged on" 。 圖. 04
更多信息 關(guān)于 "Webserver on LOGO! 8"主題的詳細(xì)信息在設(shè)備手冊(cè)中的設(shè)備系列LOGO! 0BA8里 100761780的Chapter 5。 創(chuàng)建環(huán)境 本FAQ中的截圖是使用LOGO!Soft Comfort V8.0創(chuàng)建的。 關(guān)鍵詞 0BA8, LOGO 8 1. 概述 在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中，很多儀表和設(shè)備僅支持Modbus RTU的通訊協(xié)議，第三方儀表可以做Modbus主站或從站，西門子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過(guò)Dongle（硬件狗）可以擴(kuò)展該協(xié)議，S7-200 集成的口可以支持自由口通訊，通過(guò)指令庫(kù)也可以方便的實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊。本文以S7-200作為Modbus 主站，CP341作為Modbus 從站，實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊，闡述兩者在通訊方面的設(shè)置和注意事項(xiàng)。
2. 軟件環(huán)境
2.1 STEP7 V5.4 SP4 用于編寫 S7-300/400程序，此軟件需要從西門子購(gòu)買，本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫。 2.2 CP PTP Param V5.1 SP11 串行通訊模板的驅(qū)動(dòng)程序，安裝此驅(qū)動(dòng)后才能對(duì)PtP模板進(jìn)行參數(shù)配置，并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。此驅(qū)動(dòng)隨購(gòu)買模板一起提供，也可以從以下的鏈接下載 ：27013524 2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7 CP341或CP441-2用于Modbus從站時(shí)，需要安裝此驅(qū)動(dòng)協(xié)議，但安裝之前必須先安裝PtP Driver，此驅(qū)動(dòng)可以在購(gòu)買Modbus Dongle時(shí)選擇購(gòu)買，也可以從以下的鏈接下載 ：27774276
3. 硬件列表和接線
3.1 硬件列表 | S7-300從站 | CPU315-2DP | 6ES7 315-2AG10-0AB0 | | CP341 RS422/485 | 6ES7 341-1CH01-0AE0 | | Dongle | 6ES7 870-1AB01-0YA0 | | PC 適配器（USB） | 6ES7 972-0CB20-0XA0 | | S7-200主站 | CPU 224XP | 6ES7 214-2BD23-0XB0 |
表1 硬件設(shè)備 3.2 硬件接線 3.2.1 接口定義 S7-200的通訊口為RS485物理口（9針口），CP341是RS422/485的接口類型（15針口），兩種設(shè)備的接口引腳的示意圖如下所示，更詳細(xì)的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊(cè)。圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義
圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義 3.2.2 接線示意圖
圖3 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖
4. 組態(tài)設(shè)置和編程
4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置 S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個(gè)起始位；7/8位數(shù)據(jù)位；1位奇/偶/無(wú)校驗(yàn)；1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進(jìn)行自由口通訊，Modbus RTU指令庫(kù)就是使用自由口編程實(shí)現(xiàn)的。 4.1.1 Modbus RTU主站庫(kù) 使用Modbus 主站指令庫(kù)時(shí)需要注意的幾點(diǎn)： 需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本； Modbus RTU 主站庫(kù)對(duì)CPU的版本有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號(hào)為 6ES721*－***23-0BA*）； Modbus主站可讀/寫的zui大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）； Modbus 主站庫(kù)支持Port0和Port1（從站庫(kù)只支持Port0口），本例中用Port0； 使用Modbus 庫(kù)時(shí)必須對(duì)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行分配，見(jiàn)下圖設(shè)置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調(diào)用會(huì)報(bào)錯(cuò)。
圖4 庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)設(shè)置 4.1.2 S7-200 Modbus主站編程 編程時(shí)，使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化，詳細(xì)見(jiàn)下表，參數(shù)的說(shuō)明也可以從子程序的局部變量表中找到。
圖5 Modbus RTU 主站初始化 圖中各參數(shù)含義如下 | 編號(hào) | 符號(hào)/含義 | 說(shuō) 明 | | a | EN / 使能 | 必須保證每一掃描周期都被使能（使用SM0.0）。 | | b | Mode / 模式 | 為1時(shí)使能為Modbus協(xié)議；為0時(shí)恢復(fù)為PPI協(xié)議。 | | c | Baud / 波特率 | 支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。 | | d | Parity / 校驗(yàn) | 校驗(yàn)方式選擇：0＝無(wú)校驗(yàn)；1＝奇校驗(yàn)，2＝偶校驗(yàn)。 | | e | Timeout / 超時(shí) | 主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000毫秒，允許設(shè)置的范圍為1-32767。這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。 | | f | Done / 完成位 | 初始化完成，此位會(huì)自動(dòng)置1。 | | g | Error / 錯(cuò)誤位 | 初始化錯(cuò)誤代碼。 |
表3 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求。
圖6 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序 圖中各參數(shù)含義如下 | 編號(hào) | 符號(hào)/含義 | 說(shuō) 明 | | a | EN / 使能 | 同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫功能使能。 | | b | First / 讀寫請(qǐng)求位 | 每一個(gè)新的讀寫請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā)。 | | c | Slave / 從站地址 | 可選擇的范圍1–247。 | | d | RW / 讀寫操作位 | 0＝讀， 1＝寫。 | | e | Addr / 讀寫從站的數(shù)據(jù)地址 | 選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型： | | 00001 至 0xxxx - 開(kāi)關(guān)量輸出 | | 10001 至 1xxxx - 開(kāi)關(guān)量輸入 | | 30001 至 3xxxx - 模擬量輸入 | | 40001 至 4xxxx - 保持寄存器。 | | f | Count / 數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù) | 通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（位或字的個(gè)數(shù)）。 | | g | DaptPtr / 數(shù)據(jù)指針 | 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中； | | 如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中。 | | h | Done / 完成位 | 讀寫功能完成位。 | | i | Error / 錯(cuò)誤代碼 | 只有在Done位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效。 |
表4 從上圖中可見(jiàn)，S7-200作為Modbus RTU主站，波特率9.6Kb/s，偶校驗(yàn)，連接從站的站地址是3，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)為VB2000開(kāi)始的區(qū)域。 4.2 CP341 做Modbus 從站的硬件組態(tài) 4.2.1 硬件組態(tài)
圖7 S7-300側(cè)硬件組態(tài) 4.2.2 設(shè)置Modbus參數(shù)
圖8 消息楨字符結(jié)構(gòu) 按照上述操作設(shè)置參數(shù)，從上圖可以看出，本例中的傳輸波特率9.6Kb/s，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)位，1位停止位，從站站地址是3，主從通訊設(shè)備的字符幀格式和波特率等參數(shù)設(shè)置需要*。
圖9 RS422/485 接口組態(tài) RS422/485接口只能一個(gè)有效，接口的選擇只需要組態(tài)而不需要在硬件上短接。 4.2.3 Modbus驅(qū)動(dòng)的下載 當(dāng)配置好Modbus通信的參數(shù)后，保存前需要向CP341下載Modbus Slave的驅(qū)動(dòng)，一旦下載完成后無(wú)需再次下載。 需要注意的是，在下載驅(qū)動(dòng)時(shí)（可以在無(wú)Dongle情況下下載），需要將CPU停機(jī)，然后下載，操作過(guò)程如下所示。
圖10 下載Dongle時(shí)，需要CPU停機(jī)
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