太原西門子（授權(quán)）一級(jí)代理商  SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司
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除了極為靈活的定位功能，由于其一體化的監(jiān)控和補(bǔ)償功能，Epo還具有高度的用戶友好性和靈活性。各種不同的操作模式及其功能增強(qiáng)了靈活性和設(shè)備生產(chǎn)率，例如，通過“運(yùn)行中快速”和無擾地校正運(yùn)動(dòng)控制。預(yù)組態(tài)的PROFIdrive定位框可供使用，一旦選擇此定位框，其可以自動(dòng)建立到基本定位器的內(nèi)部“連接”。Epo基本定位器的功能借助以下基本組件實(shí)現(xiàn)閉環(huán)位置控制位置實(shí)值感測（包括低級(jí)別測量探頭評(píng)估和基準(zhǔn)標(biāo)記搜索）位置控制器（包括限值、適配和預(yù)控計(jì)算）監(jiān)控功能（停止、定位和動(dòng)態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控，和凸輪信號(hào)）機(jī)械系統(tǒng)反向間隙補(bǔ)償模數(shù)偏移量極限值速度/加速度/延遲/沖擊限制軟件限位開關(guān)（通過位置設(shè)定點(diǎn)評(píng)估進(jìn)行行程限制）停止凸輪（使用硬限位開關(guān)分析進(jìn)行移動(dòng)范圍限制）參考或調(diào)整設(shè)定參考點(diǎn)（對(duì)于處于靜止的軸）搜索基準(zhǔn)（單個(gè)模式包括反向凸、自動(dòng)換向、歸位至“輸出凸輪和編碼器零點(diǎn)標(biāo)號(hào)”或只是“編碼器零點(diǎn)標(biāo)號(hào)”或“外部零點(diǎn)標(biāo)號(hào)(BERO)”）捕捉參考（借助于測量輸入分。
CU310?2控制單元需要裝有V4.4版或更高版本的固件的CF卡。CU310?2PN控制單元使用PROFINETIO和PROFIdriveV4配置文件與更別的控制系統(tǒng)通信。帶有CU310?2PN的SINAMICSS120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)假設(shè)PROFINETIO設(shè)備的功能，可執(zhí)行下列功能：PROFINETIO設(shè)備100Mbit/s全雙工通訊支持實(shí)時(shí)PROFINETIO：RT（實(shí)時(shí)）IRT（等時(shí)同步實(shí)時(shí)），*小發(fā)隨著人力資源的匱乏，非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械在未來的市場將不斷擴(kuò)大，普及。相應(yīng)的從事行業(yè)內(nèi)的人才也將有大的需求。設(shè)計(jì)是理論知識(shí)，生產(chǎn)上不要求多美觀，實(shí)用就好，宗旨是簡單，，經(jīng)濟(jì)，實(shí)用。作為的設(shè)計(jì)師，對(duì)機(jī)械方案的評(píng)估要有*的判斷能。
除驅(qū)動(dòng)對(duì)象外，還可在這些控制單元上實(shí)現(xiàn)工藝對(duì)象。可將這些對(duì)象進(jìn)行分組以形成工藝功能包，并提供擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能（如同步操作、凸、路徑插補(bǔ)等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTIOND中集成有符合IEC61131-3的PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列，而且還可控制包括HMI及I/O的整臺(tái)機(jī)器。的開環(huán)和閉環(huán)控制功能與驅(qū)動(dòng)對(duì)象相關(guān)的輸入和輸出變量的時(shí)間特性可通過集成的軌跡功能進(jìn)行測量，并通過STARTER調(diào)試工具進(jìn)行顯示。軌跡可同時(shí)記錄*多4個(gè)信號(hào)。一個(gè)記錄可通過自由選擇邊界條件來觸發(fā)，例如，通過一個(gè)輸入或輸出變量的值來觸發(fā)。基本定位器功能模塊(EPos)基本定位器“Epos”可作為一個(gè)另外激活的功能模塊在所有SINAMICSS120控制單元上調(diào)。 
基本定位器可用于解決基本運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)，無需使用一個(gè)外部控制器。集成功能，用于帶電機(jī)編碼器或機(jī)器編碼器的直線和旋轉(zhuǎn)軸的及相對(duì)定位。SINAMICSS120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的Epo基本定位器提供了強(qiáng)大、精準(zhǔn)的定位功能。由于其靈活性和自適應(yīng)性，基本定位器可用于一系列定位任務(wù)中。這些功能無論是在調(diào)試還是操作時(shí)都易于處理，并且綜合監(jiān)控功能十分。在不使用外部位置控制器的情況下，可以實(shí)現(xiàn)許多應(yīng)用。Epo基本定位器用于在/相對(duì)定位條件下定位帶有旋轉(zhuǎn)以及線性電機(jī)編碼器或機(jī)器編碼器（間接或直接測量系統(tǒng)）的線性或旋轉(zhuǎn)軸（模數(shù)）。Epo是一個(gè)功能模塊，其可在伺服控制或向量控制中激活。用戶友好的組態(tài)和調(diào)試，包括控制面板（通過PC操作）和帶有STARTER調(diào)試工具的診斷功。
理的結(jié)構(gòu)型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,且體積相對(duì)較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。安裝方式的選擇PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源；多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立控制,又要相互聯(lián)系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模。
相應(yīng)的功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,對(duì)于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。對(duì)于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高檔PLC。但是中、高檔PLC價(jià)格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。響應(yīng)速度要求PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號(hào)有特殊的速度要求時(shí),則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC。
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