西門子變頻調(diào)速器66SE7033-2EG60 SIEMENS潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司 本公司銷售西門子自動(dòng)化產(chǎn)品,*,質(zhì)量保證,價(jià)格優(yōu)勢(shì) 西門子PLC,西門子觸摸屏,西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子軟啟動(dòng),西門子以太網(wǎng) 西門子電機(jī),西門子變頻器,西門子直流調(diào)速器,西門子電線電纜 我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),價(jià)格優(yōu)勢(shì),*,德國(guó)* 圖2串行總線接口電路 SPC3芯片通過(guò)請(qǐng)求發(fā)送(RTS),發(fā)送數(shù)據(jù)(TXD),接收數(shù)據(jù)(RXD),通過(guò)高速光耦HCPL7720和總線收發(fā)器ADM1485相連,構(gòu)成串行總線接口。如圖2所示,盡管SPC3已經(jīng)集成了物理層的數(shù)據(jù)傳輸功能,但它不具備RS-485的驅(qū)動(dòng)接口,因此添置了RS-485的驅(qū)動(dòng)電路。目前能12M波特率的驅(qū)動(dòng)器芯片為數(shù)不多,有SN65ALS176,SN75ALS176,ADM1485等,本中選用的是ADM1485。另外為了避免總線上的對(duì)電路的影響,在SPC3與RS-485總線驅(qū)動(dòng)電路之間采用光電隔離。TXD、RXD的隔離器件選用Hewlett Packar公司的12M高速光耦HCPL7720,RTS的隔離器件選用HCPL0601。 3 通訊接口的設(shè)計(jì) PROFIBUS-DP的ASIC芯片SPC3集成了PROFIBUS-DP協(xié)議,能夠處理PROFIBUS-DP狀態(tài)機(jī)構(gòu),因此80C32不用參與處理PROFIBUS-DP狀態(tài)機(jī)。80C32的主要任務(wù)是對(duì)SPC3進(jìn)行合理的配置、初始化及對(duì)各種報(bào)文的處理。 對(duì)SPC3的操作主要包括兩個(gè)部分:SPC3的初始化和SPC3的中斷處理。主程序和中斷程序流程圖分別如圖3和圖4所示。
圖 3 主程序流程圖 圖4中斷程序流程圖 SPC3的初始化程序應(yīng)主程序的前面,而中斷處理程序完成CPU對(duì)SPC3中斷輸出的響應(yīng)。 SPC3上電復(fù)位之后.在正常工作之前必須進(jìn)行初始化,以配置各個(gè)寄存器。中斷處理程序用于處理SPC3發(fā)生的各種事件,這些事件包括新的參數(shù)報(bào)文事件:全局控制命令報(bào)文事件,進(jìn)入或退出數(shù)據(jù)交換狀態(tài)事件,新的配置報(bào)文事件,新的地址設(shè)置報(bào)文事件,監(jiān)測(cè)到波特率事件和看門狗溢出事件。SPC3在接收到由PROFIBUS主站傳送的不同輸出數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)產(chǎn)生輸出標(biāo)志位,CPU通過(guò)在應(yīng)用循環(huán)中輪詢標(biāo)志位來(lái)進(jìn)行接收主站數(shù)據(jù)。對(duì)于特定應(yīng)用的診斷信息需要實(shí)時(shí)傳遞到主站。主應(yīng)用程序在應(yīng)用循環(huán)中判斷是否有可用的診斷BUF存在一當(dāng)有空閑BUF時(shí)應(yīng)用程序輸入診斷信息,并請(qǐng)求更新。對(duì)于實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)格的,應(yīng)采用中斷進(jìn)行輸出數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)處理。 由于用于現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備要特別考慮抗能力,因此在設(shè)備硬件抗技術(shù)的基礎(chǔ)上,方面采用指令冗余,設(shè)置陷阱,的自檢及軟硬件相結(jié)合的看門狗技術(shù),保證出軌的自動(dòng)恢復(fù),從而進(jìn)一步的抗能力。 4 結(jié)論 軟起動(dòng)器有很多優(yōu)點(diǎn),然而,目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的異步電機(jī)的軟起動(dòng)器大多都不帶通信接口,有一些帶通信接口的,也多為 RS232 或 RS485 串行總線,這些串行總線,由于自身的特點(diǎn),不適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制,有礙于電動(dòng)機(jī)機(jī)群的進(jìn)一步網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展和企業(yè)管控一體化及綜合自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。本文介紹的帶 PROFIBUS-DP總線接口的軟起動(dòng)控制器,可以解決軟起動(dòng)器現(xiàn)場(chǎng)通信的不足,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的群控,促進(jìn)企業(yè)綜合自動(dòng)化的底層網(wǎng)絡(luò)建設(shè),并能帶來(lái)顯著經(jīng)濟(jì)效益。 圖2串行總線接口電路 SPC3芯片通過(guò)請(qǐng)求發(fā)送(RTS),發(fā)送數(shù)據(jù)(TXD),接收數(shù)據(jù)(RXD),通過(guò)高速光耦HCPL7720和總線收發(fā)器ADM1485相連,構(gòu)成串行總線接口。如圖2所示,盡管SPC3已經(jīng)集成了物理層的數(shù)據(jù)傳輸功能,但它不具備RS-485的驅(qū)動(dòng)接口,因此添置了RS-485的驅(qū)動(dòng)電路。目前能12M波特率的驅(qū)動(dòng)器芯片為數(shù)不多,有SN65ALS176,SN75ALS176,ADM1485等,本中選用的是ADM1485。另外為了避免總線上的對(duì)電路的影響,在SPC3與RS-485總線驅(qū)動(dòng)電路之間采用光電隔離。TXD、RXD的隔離器件選用Hewlett Packar公司的12M高速光耦HCPL7720,RTS的隔離器件選用HCPL0601。 3 通訊接口的設(shè)計(jì) PROFIBUS-DP的ASIC芯片SPC3集成了PROFIBUS-DP協(xié)議,能夠處理PROFIBUS-DP狀態(tài)機(jī)構(gòu),因此80C32不用參與處理PROFIBUS-DP狀態(tài)機(jī)。80C32的主要任務(wù)是對(duì)SPC3進(jìn)行合理的配置、初始化及對(duì)各種報(bào)文的處理。 對(duì)SPC3的操作主要包括兩個(gè)部分:SPC3的初始化和SPC3的中斷處理。主程序和中斷程序流程圖分別如圖3和圖4所示。
圖 3 主程序流程圖 圖4中斷程序流程圖 SPC3的初始化程序應(yīng)主程序的前面,而中斷處理程序完成CPU對(duì)SPC3中斷輸出的響應(yīng)。 SPC3上電復(fù)位之后.在正常工作之前必須進(jìn)行初始化,以配置各個(gè)寄存器。中斷處理程序用于處理SPC3發(fā)生的各種事件,這些事件包括新的參數(shù)報(bào)文事件:全局控制命令報(bào)文事件,進(jìn)入或退出數(shù)據(jù)交換狀態(tài)事件,新的配置報(bào)文事件,新的地址設(shè)置報(bào)文事件,監(jiān)測(cè)到波特率事件和看門狗溢出事件。SPC3在接收到由PROFIBUS主站傳送的不同輸出數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)產(chǎn)生輸出標(biāo)志位,CPU通過(guò)在應(yīng)用循環(huán)中輪詢標(biāo)志位來(lái)進(jìn)行接收主站數(shù)據(jù)。對(duì)于特定應(yīng)用的診斷信息需要實(shí)時(shí)傳遞到主站。主應(yīng)用程序在應(yīng)用循環(huán)中判斷是否有可用的診斷BUF存在一當(dāng)有空閑BUF時(shí)應(yīng)用程序輸入診斷信息,并請(qǐng)求更新。對(duì)于實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)格的,應(yīng)采用中斷進(jìn)行輸出數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)處理。 由于用于現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備要特別考慮抗能力,因此在設(shè)備硬件抗技術(shù)的基礎(chǔ)上,方面采用指令冗余,設(shè)置陷阱,的自檢及軟硬件相結(jié)合的看門狗技術(shù),保證出軌的自動(dòng)恢復(fù),從而進(jìn)一步的抗能力。 4 結(jié)論 軟起動(dòng)器有很多優(yōu)點(diǎn),然而,目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的異步電機(jī)的軟起動(dòng)器大多都不帶通信接口,有一些帶通信接口的,也多為 RS232 或 RS485 串行總線,這些串行總線,由于自身的特點(diǎn),不適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制,有礙于電動(dòng)機(jī)機(jī)群的進(jìn)一步網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展和企業(yè)管控一體化及綜合自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。本文介紹的帶 PROFIBUS-DP總線接口的軟起動(dòng)控制器,可以解決軟起動(dòng)器現(xiàn)場(chǎng)通信的不足,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的群控,促進(jìn)企業(yè)綜合自動(dòng)化的底層網(wǎng)絡(luò)建設(shè),并能帶來(lái)顯著經(jīng)濟(jì)效益。 |