西門子ET200M接口模塊導(dǎo)軌有源背板       西門子ET200M接口模塊導(dǎo)軌有源背板

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學(xué)好PLC教你認(rèn)知S7-300 PLC主從站之間的 Profibus通訊

CP342-5作主站與 FC1(DP_SEND)，F(xiàn)C2(DP_RECV)的應(yīng)用CP342-5是 S7-300 系列的 PROFIBUS 通訊模塊，帶有 PROFIBUS 接口，可以作為 PROFIBUS-DP 的主站也可以作為從站，但不能同時(shí)作主站和從站，而且只能在 S7-300 的中央機(jī)架上使用，不能放在分布式從站上使用。

由于 S7-300 系統(tǒng)的 I區(qū)和 Q 區(qū)有限，通訊時(shí)會(huì)有些限制；而用 CP342-5 作為 DP 主站和從站不一樣，它對(duì)應(yīng)的通訊接口區(qū)不是 I 區(qū)和 Q 區(qū)，而是虛擬通訊區(qū)，需要調(diào)用 FC1 和 FC2 建立接口區(qū)，下面以例子來(lái)介紹 CP342-5 作為主站的使用方法。

一、所需硬件和軟件

軟件： STEP 7 V5.2

硬件： 1.PROFIBUS-DP 主站帶 CP342-5 的 S7-300 CPU315-2DP

從站選用 ET200M

MPI網(wǎng)卡 CP5611

PROFIBUS 電纜及接頭

二、網(wǎng)絡(luò)配置圖

帶 CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的網(wǎng)絡(luò)配置圖如下圖所示：

此組態(tài)實(shí)例是選用 CP342-5 接口作為主站和 ET200 M組成 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)。首先，將 CP342-5 插在 S7-300 的中央機(jī)架上，用一條 PROFIBUS 總線將 CP342-5 和ET200M 相連接。

三、組態(tài)

打開(kāi) SIMATIC MANAGER 軟件，在 FILE 菜單下選擇 NEW 新建一個(gè)項(xiàng)目，在 NAME 欄中輸入項(xiàng)目名稱，將其命名為“CP342-5_master”，在下方的 Storage Location中設(shè)置其存儲(chǔ)位置，如下圖：

在項(xiàng)目窗口的左側(cè)選中該項(xiàng)目，按右鍵在彈出的下拉菜單中選擇 Insert New Object 和 SIMATIC 300 Station插入一個(gè) S7-300 站，則插入的 S7-300 站即顯示在右側(cè)的窗口。

雙擊 SIMATIC 300 Station目錄下的 hardware 圖標(biāo)，打開(kāi) HW configuration進(jìn)行硬件組態(tài)。在 HW configuration 主界面的右側(cè)按實(shí)際硬件安裝順序完成系統(tǒng)硬件組態(tài)。在菜單欄中選擇“View”菜單，并在下拉菜單中選擇“Catalog”打開(kāi)硬件目錄；在左側(cè)目錄中打開(kāi) SIMATIC 300 文件夾，在 RACK-300 下選擇一個(gè)機(jī)架，把選用的機(jī)架拖到屏幕的左上方。

同時(shí)在 2 號(hào)槽和 4 號(hào)槽分別插入CPU 和 CP342-5 模塊。在配置 CPU 時(shí)，會(huì)自動(dòng)彈出一個(gè)對(duì)話框，此時(shí)不用做任何設(shè)置，直接點(diǎn)擊 OK 即可。由于在該實(shí)例中，將 CP342-5 作為主站，配置CP342-5 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置時(shí)，先新建一條 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)，然后組態(tài) PROFIBUS 屬性如下圖：

本例中選擇傳輸速率為“1.5Mbps”和“DP”行規(guī)，無(wú)中繼器和 OBT 等網(wǎng)絡(luò)元件，點(diǎn)擊“OK”按鈕確認(rèn)。然后定義 CP342-5 的站地址，本例中為 2 號(hào)站，加入 CP 后，雙擊該欄，在彈出的對(duì)話框中，選擇“Operating Mode”標(biāo)簽，選擇“DP master”模式，如下圖：

四、編程

在 OB1 中調(diào)用 FC1 和 FC2，F(xiàn)C1 和 FC2 的位置如右圖，具體程序如下：

參數(shù)含義：

CPLADDR：CP342-5 的地址。

SEND：發(fā)送區(qū)，對(duì)應(yīng)從站的輸出區(qū)。

RECV：接收區(qū)，對(duì)應(yīng)從站的輸入?yún)^(qū)。

DONE：發(fā)送完成一次產(chǎn)生一個(gè)脈沖。

NDR： 接收完成一次產(chǎn)生一個(gè)脈沖。

ERROR：錯(cuò)誤位。

STATUS：調(diào)用 FC1，F(xiàn)C2 時(shí)產(chǎn)生的狀態(tài)字。

DPSTATUS：PROFIBUS－DP 的狀態(tài)字節(jié)。

從上面我們可以看出，MB20，MB21 對(duì)應(yīng)從站輸出的*個(gè)字節(jié)和第二個(gè)字節(jié)，MB22，MB23 對(duì)應(yīng)從站輸入的*個(gè)字節(jié)和第二個(gè)字節(jié)。連接多個(gè)從站時(shí)，虛擬地址將向后延續(xù)和擴(kuò)大，調(diào)用 FC1，F(xiàn)C2 只考慮虛擬地址的長(zhǎng)度，而不會(huì)考慮各個(gè)從站的站號(hào)。

如果虛擬地址的開(kāi)始地址不為 0，那么調(diào)用 FC 的長(zhǎng)度也將會(huì)增加，假設(shè)：虛擬地址的輸入?yún)^(qū)開(kāi)始為 4，長(zhǎng)度為 10 個(gè)字節(jié)，那么對(duì)應(yīng)的接收區(qū)偏移 4 個(gè)字節(jié)相應(yīng)長(zhǎng)度為 14 個(gè)字節(jié)，接收區(qū)的第 5 個(gè)字節(jié)對(duì)應(yīng)從站輸入的*個(gè)字節(jié)，如接收區(qū)為 P#M0.0 BYTE 14 ，MB0~MB13，偏移 4 個(gè)字節(jié)后，MB4~MB13 與從站虛擬輸入?yún)^(qū)一一對(duì)應(yīng)。

編完程序下載到 CPU 中，通訊區(qū)建立后，PROFIBUS 的狀態(tài)燈將不會(huì)閃爍，例 子 程 序 參 見(jiàn) 光 盤 “ PROFIBUS” 目 錄 下 的 項(xiàng) 目 名 “ CP342-5_MASTER”。

注意：

使用 CP342-5 作為主站時(shí)，因?yàn)楸旧頂?shù)據(jù)是打包發(fā)送，不需要調(diào)用 SFC14，SFC15，由于 CP342-5 尋址的方式是通過(guò) FC1，F(xiàn)C2 的調(diào)用訪問(wèn)從站地址，而不是直接訪問(wèn) I/Q 區(qū)，所以在 ET200M 上不能插入智能模塊，如：FM350-1、FM352 等項(xiàng)，所有從站的 Ti To 時(shí)間保持*。

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 一，西門子ET200M接口模塊

 1，6ES7153-1AA03-0XA1 SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 組成部分： IM 153-1（6ES7153-1AA03-0XB0） 針對(duì)多 8 個(gè) S7-300 模塊及 PROFIBUS-DP 總線連接器 90° 電纜出線， （6ES7972-0BA12-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，無(wú) FastConnect， 不帶 PG 編程設(shè)備插座

2，6ES7153-1AA03-0XA4  SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 組成部分： IM 153-1（6ES7153-1AA03-0XB0） 針對(duì)多 8 個(gè) S7-300 模塊及 PROFIBUS-DP 總線連接器 35 度電纜出線， （6ES7972-0BA42-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，無(wú) FastConnect， 不帶 PG 編程設(shè)備插座

3，6ES7153-1AA03-0XA5  SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 組成部分： IM 153-1（6ES7153-1AA03-0XB0） 針對(duì)多 8 個(gè) S7-300 模塊及 PROFIBUS-DP 總線連接器 90° 電纜出線， （6ES7972-0BA52-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，F(xiàn)astConnect， 不帶 PG 編程設(shè)備插座

4，6ES7153-1AA03-0XB4  SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 組成部分： IM 153-1（6ES7153-1AA03-0XB0） 針對(duì)多 8 個(gè) S7-300 模塊及 PROFIBUS-DP 總線連接器 35 度電纜出線， （6ES7972-0BB42-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，無(wú) FastConnect， 帶 PG 編程設(shè)備插座

5，6ES7153-1AA03-0XB5  SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 組成部分： IM 153-1（6ES7153-1AA03-0XB0） 針對(duì)多 8 個(gè) S7-300 模塊及 PROFIBUS-DP 總線連接器 90° 電纜出線， （6ES7972-0BB52-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，F(xiàn)astConnect， 帶 PG 編程設(shè)備插座

6，6ES7153-2BA02-0XA1  SIMATIC ET200M IM153-2HF 束 組成部分： IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0) 針對(duì)多 12 個(gè)S7-300 模塊和 PROFIBUS-DP 總線連接器 90° 電纜引出端， （6ES7972-0BA12-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，無(wú) FastConnect， 不帶 PG 編程設(shè)備插座

7，6ES7153-2BA02-0XA4  SIMATIC ET200M IM153-2HF 束 組成部分： IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0) 針對(duì)多 12 個(gè)S7-300 模塊和 PROFIBUS-DP 總線連接器 35 度電纜引出端， （6ES7972-0BA42-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，無(wú) FastConnect， 不帶 PG 編程設(shè)備插座

8，6ES7153-2BA02-0XA5  SIMATIC ET200M IM153-2HF 束 組成部分： IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0) 針對(duì)多 12 個(gè)S7-300 模塊和 PROFIBUS-DP 總線連接器 90° 電纜引出端， （6ES7972-0BA52-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，F(xiàn)astConnect， 不帶 PG 編程設(shè)備插座

9，6ES7153-2BA02-0XB4  SIMATIC ET200M IM153-2HF 束 組成部分： IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0) 針對(duì)多 12 個(gè)S7-300 模塊和 PROFIBUS-DP 總線連接器 35 度電纜引出端， （6ES7972-0BB42-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，無(wú) FastConnect， 帶 PG 編程設(shè)備插座

10，6ES7153-2BA02-0XB5  SIMATIC ET200M IM153-2HF 束 組成部分： IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0) 針對(duì)多 12 個(gè)S7-300 模塊和 PROFIBUS-DP 總線連接器 90° 電纜引出端， （6ES7972-0BB52-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，F(xiàn)astConnect， 帶 PG 編程設(shè)備插座

11，6ES7153-4AA01-0XB0  SIMATIC DP，接通 ET 200M IM 153-4 PN IO 針對(duì)多 12 個(gè) S7-300 模塊， 擴(kuò)展功能： 實(shí)時(shí)等時(shí)同步 通訊等級(jí) 1 和 2， 模塊更換不包括編程設(shè)備 PG， 運(yùn)行無(wú)需 MMC， 維護(hù) 支持新的輸入輸出模塊

12，6ES7153-4BA00-0XB0  SIMATIC DP，接通 ET 200M IM 153-4 PN IO High Feature 針對(duì)多 12 個(gè) S7-300 模塊， 支持故障安全性模塊， HART 模塊， 共享設(shè)備， 介質(zhì)冗余協(xié)議

12，6ES7153-2AR03-0XA1  SIMATIC ET 200M-Red.-束 （6ES7153-2AR04-0XA0） 組成部分： 2個(gè) IM 153-2HF（-153-2BA10-0XB0） 和一個(gè)總線模塊 im/im （6ES7195-7HD10-0XA0）和 兩個(gè) PROFIBUS-DP 總線接口- 連接器（6ES7972-0BA12-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，無(wú) FastConnect， 不帶 PG 編程設(shè)備插座

13，6ES7153-2AR03-0XA4  SIMATIC ET 200M-Red.-束 （6ES7153-2AR04-0XA0） 組成部分： 2個(gè) IM 153-2HF（-153-2BA10-0XB0） 和一個(gè)總線模塊 im/im （6ES7195-7HD10-0XA0）和 兩個(gè) PROFIBUS-DP 總線接口- 連接器（6ES7972-0BA42-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，無(wú) FastConnect， 不帶 PG 編程設(shè)備插座

14，6ES7153-2AR03-0XA5  SIMATIC ET 200M-Red.-束 （6ES7153-2AR04-0XA0） 組成部分： 2個(gè) IM 153-2HF（-153-2BA10-0XB0） 和一個(gè)總線模塊 im/im （6ES7195-7HD10-0XA0）和 兩個(gè) PROFIBUS-DP 總線接口- 連接器（6ES7972-0BA52-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，F(xiàn)astConnect， 不帶 PG 編程設(shè)備插座

15，6ES7153-2AR03-0XB4  SIMATIC ET 200M-Red.-束 （6ES7153-2AR04-0XA0） 組成部分： 2個(gè) IM 153-2HF（-153-2BA10-0XB0） 和一個(gè)總線模塊 im/im （6ES7195-7HD10-0XA0）和 兩個(gè) PROFIBUS-DP 總線接口- 連接器（6ES7972-0BB42-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，無(wú) FastConnect， 帶 PG 編程設(shè)備插座16，6ES7153-2AR03-0XB5  SIMATIC ET 200M-Red.-束 （6ES7153-2AR04-0XA0） 組成部分： 2個(gè) IM 153-2HF（-153-2BA10-0XB0） 和一個(gè)總線模塊 im/im （6ES7195-7HD10-0XA0）和 兩個(gè) PROFIBUS-DP 總線接口- 連接器（6ES7972-0BB52-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，F(xiàn)astConnect， 帶 PG 編程設(shè)備插座

二，ET200M有源安裝導(dǎo)軌

1，6ES7195-1GA00-0XA0  SIMATIC DP，異型導(dǎo)軌針對(duì) ET 200M，482.6 mm 長(zhǎng)，用于 總線模塊 針對(duì)插拔功能

2，6ES7195-1GF30-0XA0  SIMATIC DP，異型導(dǎo)軌針對(duì) ET 200M，530 mm 長(zhǎng)，用于 總線模塊 針對(duì)插拔功能

3，6ES7195-1GG30-0XA0  SIMATIC DP，異型導(dǎo)軌針對(duì) ET 200M，620 mm 長(zhǎng)，用于 總線模塊，適合用于 拉和插入功能

4，6ES7195-1GC00-0XA0  SIMATIC DP，異型導(dǎo)軌針對(duì) ET 200M，2000 mm 長(zhǎng)，用于 總線模塊，用于 插拔功能

三，ET200M有源背板

1，6ES7195-7HA00-0XA0  SIMATIC DP，總線模塊，用于 ET200M 用于安裝一個(gè) SV 和一個(gè) IM153，用于牽拉和 插接功能，在 Run 運(yùn)行過(guò)程中 包括總線模塊蓋板

2，6ES7195-7HB00-0XA0  SIMATIC DP，總線模塊，針對(duì) ET 200M 用于安裝兩個(gè) 40mm 寬的周邊組件 針對(duì)插拔功能

3，6ES7195-7HC00-0XA0  SIMATIC DP，總線模塊，針對(duì) ET 200M 用于收納一個(gè) 80mm 寬的 外圍模塊 針對(duì)插拔功能

4，6ES7195-7HD10-0XA0  SIMATIC DP，總線模塊，針對(duì) ET 200M 用于安裝 2 個(gè) IM153-2 Red. 針對(duì)插拔功能 運(yùn)行期間